SMARTsurg

Οι τεχνικές ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής επέμβασης υποβοηθούμενης από ρομπότ (RAMIS) προσφέρουν πολλά πλεονεκτήματα σε σύγκριση με την παραδοσιακή ελάχιστα επεμβατική χειρουργική. Ανάμεσα σε αυτά τα πλεονεκτήματα συμπεριλαμβάνονται η βελτιωμένη όραση, ακρίβεια και επιδεξιότητα. Ενώ η δημοτικότητα των τεχνικών RAMIS αυξάνεται σταθερά, η δυνατότητα βελτίωσης των αποτελεσμάτων στους ασθενείς και η χρήση τους σε πολλές διαφορετικές επεμβάσεις δεν έχει καθιερωθεί, κυρίως λόγω των σοβαρών περιορισμών στα υπάρχοντα εργαλεία, τον έλεγχο και την ανάδραση προς τον χειρουργό. Συγκεκριμένα, η περιορισμένη πρόσβαση, η έλλειψη ανάδρασης δύναμης και η χρήση άκαμπτων εργαλείων σε μικρούς χώρους γεμάτους με όργανα αποτελούν προκλήσεις για την πλήρη υιοθεσία τέτοιων τεχνικών. Στόχος μας είναι να αναπτύξουμε καινοτόμες τεχνολογίες για να ξεπεραστούν τα εμπόδια στην επέκταση των τεχνικών RAMIS σε περισσότερες χειρουργικές διαδικασίες, εστιάζοντας σε χειρουργικά σενάρια ουρολογίας, αγγειακής χειρουργικής και ορθοπεδικής χειρουργικής μαλακών ιστών. Μια ομάδα εξειδικευμένων κλινικών, ακαδημαϊκών και βιομηχανικών εταίρων θα συνεργαστεί για την ανάπτυξη: i) επιδέξιων ανθρωπόμορφων χειρουργικών οργάνων με ελάχιστες γνωστικές απαιτήσεις για τον τηλεχειρισμό τους ii) μια σειρά εξειδικευμένων άκρων εργασίας με ενσωματωμένα χειρουργικά εργαλεία που δημιουργούνται με μεθόδους ταχείας παρασκευής πρωτοτύπων, iii) φορητό κύριο σταθμό ελέγχου για τηλελειτουργία με βελτιστοποίηση της αντίληψης και της εκτέλεσης και iv) φορητά έξυπνα γυαλιά για αυξημένη καθοδήγηση του χειρουργού με πραγματική 3D ανακατασκευή του χειρουργικού πεδίου, χρησιμοποιώντας δυναμικούς ενεργούς περιορισμούς για τον περιορισμό των χειρουργικών εργαλείων σε ασφαλείς περιοχές. Η πλατφόρμα επίδειξης θα βασίζεται σε εμπορικούς ρομποτικούς βραχίονες ενισχυμένους με προηγμένες λειτουργίες υλικού και λογισμικού SMARTsurg. Οι δοκιμές θα πραγματοποιηθούν από τους χειρουργούς σε εργαστηριακά μοντέλα για να φέρουν την τεχνολογία πιο κοντά στην εκμετάλλευση και να επικυρώσουν την αποδοχή της από τους κλινικούς ιατρούς. Η μελέτη θα είναι προς όφελος ασθενών, χειρουργών και παρόχων υγείας, προωθώντας την ασφάλεια και την εργονομία, καθώς και τη μείωση του κόστους. Επιπλέον, υπάρχει δυνατότητα βελτίωσης πολύπλοκων διαδικασιών εξ αποστάσεως και σε άλλους τομείς εκτός του RAMIS.

Κοινοπραξία

UNIVERSITY OF WEST ENGLAND [UWE] UK
CENTRE FOR RESEARCH AND TECHNOLOGY HELLAS [CERTH] Greece
POLITECNICO DI MILANO [POLIMI] Italy
BRISTOL UROLOGICAL INSTITUTE – NORTH BRISTOL NATIONAL HEALTH SERVICE TRUST [ΝΒΤ] UK
UNIVERSITY OF BRISTOL [UoB] UK
EUROPEAN INSTITUTE OF ONCOLOGY [IEO] Italy
TheMIS Orthopaedic Center [TheMIS] Greece
CYBERNETIX [CYBERNETIX] France
Optinvent SA [OPTINVENT] France
HYPERTECH INNOVATIONS [HIT] Cyprus