NERITES

Η πρόταση σε αυτό το έργο είναι να χρησιμοποιηθούν αυτόνομες πλατφόρμες για απομακρυσμένη παρακολούθηση και χημική χαρτογράφηση υποβρύχιων τοποθεσιών πολιτιστικής κληρονομιάς, όπως AUV (Αυτόνομα Υποβρύχια Οχήματα), BUOY (μη επανδρωμένα οχήματα επιφανείας) και ROV (οχήματα απομακρυσμένης πλοήγησης). Ένα σμήνος αυτοσυντονιζόμενων AUV θα είναι υπεύθυνοι για την παρακολούθηση, την έρευνα και τη σάρωση των τοποθεσιών πολιτιστικής κληρονομιάς για ανίχνευση/αναγνώριση και παρακολούθηση της υποβάθμισης, της κατάστασης της υποθαλάσσιας περιοχής που τα περιβάλλει, πιθανές παρεμβάσεις για ανησυχητικές συνθήκες κ.λπ. Το σμήνος των AUV θα ενσωματώσει ικανότητες επεξεργασίας για υποστήριξη της επιχειρησιακής αυτονομίας, του δυναμικού σχεδιασμού αποστολών, του δυναμικού σχεδιασμού στρατηγικής εξαγωγής δειγμάτων και του συντονισμού του σμήνος για τη συνολική χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και την όσο γίνεται μεγαλύτερη αντοχή της αποστολής. Η προτεινόμενη ιδέα του σμήνους προβλέπει την οικοδόμηση κοινής υποβρύχιας συναίνεσης για τον πολιτιστικό χώρο, μέσω περιοδικής διμερούς επικοινωνίας μεταξύ των AUV για την αμοιβαία επίτευξη του γενικού κοινού στόχου τοπογραφίας. ενώ το BUOY θα είναι υπεύθυνο για τη συλλογή και ανάλυση της ακατέργαστης πληροφορίας που θα συγκεντρώνεται από τα AUV. Επιπλέον, το BUOY θα είναι εξοπλισμένο με ανανεώσιμους ηλιακούς συλλέκτες για να εξασφαλίζεται συνεχής διαθεσιμότητα ενέργειας και μειωμένο αποτύπωμα της αποστολής, αρκετό για να υποστηρίξει τις συνολικές ενεργειακές ανάγκες της αποστολής (το AUV θα τροφοδοτείται περιοδικά μέσω του BUOY). Ο επόπτης/χρήστης θα βρίσκεται σε έναν απομακρυσμένο σταθμό παρακολούθησης, στην ξηρά, όπου θα έχει τη γενική επισκόπηση ολόκληρης της κατάστασης του συστήματος με βάση οπτικούς αναλυτικούς μηχανισμούς σε πραγματικό χρόνο.

Κοινοπραξία

LZH LASERZENTRUM HANNOVER EV, ΓΕΡΜΑΝΙΑ
ENGITEC SYSTEMS INTERNATIONAL LIMITED, ΚΥΠΡΟΣ
ROBUST SYSTEMS ENGINEERING SCC LTD, ΚΥΠΡΟΣ
UNIVERSITAET ULM, ΓΕΡΜΑΝΙΑ
ΑΤΛΑΝΤΙΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΥΤΙΚΗ ΑΝΩΝΥΜΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ, ΕΛΛΑΔΑ
ΕΘΝΙΚΟ ΚΕΝΤΡΟ ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ, ΕΛΛΑΔΑ
GRAAL TECH SRL, ΙΤΑΛΙΑ
CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE, ΙΤΑΛΙΑ
UNIVERSITA DELLA CALABRIA, ΙΤΑΛΙΑ
ΔΙΕΘΝΕΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΕΛΛΑΔΟΣ, ΕΛΛΑΔΑ
ΚΟΡΣΕΑΙ – ΚΑΘΙΔΡΥΜΑ ΙΣΤΟΡΙΚΩΝ ΚΑΙ ΑΡΧΑΙΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΡΕΥΝΩΝ, ΕΛΛΑΔΑ
MINISTERO DELLA CULTURA, ΙΤΑΛΙΑ
ALPES LASERS SA, ΕΛΒΕΤΙΑ