MANiBOT

Το έργο MANiBOT στοχεύει στη δημιουργία δίχειρων κινούμενων ρομπότ με την ικανότητα εκτέλεσης μεγάλης ποικιλίας χειρισμών εξαιρετικά διαφορετικών αντικειμένων, διαφορετικών μεγεθών, βαρών, σχημάτων, υλικών και ευκαμψίας με τρόπο παρόμοιο με αυτόν του ανθρώπου και σε διαφορετικά και απαιτητικά περιβάλλοντα. Απλή λαβή, σύλληψη και τοποθέτηση, χειρισμοί με δύο βραχίονες ή χωρίς σύλληψη, με προσαρμοζόμενες αποκρίσεις σύμφωνα με τις ιδιότητες των αντικειμένων και σε περιβάλλοντα με πολλούς περιορισμούς, τα οποία αλλάζουν και εμπεριέχουν ανθρώπους, θα είναι εφικτά χάρη στις νέες μεθόδους του έργου πάνω στον τομέα της αντίληψης, του ελέγχου, της γνωστικής λειτουργίας και των γνωστικών μηχανοτρονικών. Συγκεκριμένα, νέες μέθοδοι κατανόησης περιβάλλοντος και αναγνώρισης αντικειμένου/πόζας βασισμένες σε προσαρμοζόμενη μίξη αισθητήρων όρασης, εγγύτητας και αφής θα επιτρέψουν γρήγορο, ασφαλή και αποτελεσματικό χειρισμό διαφορετικών αντικειμένων, χωρίς συγκεκριμένο μοντέλο, περιλαμβάνοντας εύκαμπτα αντικείμενα, σε διαφορετικά περιβάλλοντα. Μια καινοτόμα σύνθεση από πρωταρχικές κινήσεις χειρισμού μαζί με χειρισμούς από δύο βραχίονες και σε συνδυασμό με στοιχεία αντίληψης θα επιτρέπουν την μεταφορά αυτών των αντικειμένων ακόμα και κάτω από σημαντικούς χωρικούς περιορισμούς ενώ πρωτοποριακά γνωστικά μηχανοτρονικά θα συνδέουν προηγμένους αισθητήρες αφής και εγγύτητας με το δίχειρο κινούμενο ρομποτικό χειριστή ώστε να βελτιστοποιήσουν την ενεργειακή απόδοση και αυτονομία του ρομπότ. Όλες οι προηγμένες μέθοδοι ανίχνευσης μέσω αισθητήρων και ενεργοποίησης κίνησης θα ενορχηστρωθούν από μια νέα προσέγγιση γνωστικών λειτουργιών βασισμένων σε πολυεπίπεδους προσαρμοστικούς κύκλους οι οποίοι θα επιτρέπουν στο ρομπότ να μαθαίνει, να συνθέτει και να προσαρμόζει απρόσκοπτα τη συμπεριφορά του ρομπότ για να επιτρέψει πολύπλοκους χειρισμούς. Το MANiBOT θα εφαρμόσει τις μεθόδους του με επίκεντρο τους τομείς των μεταφορών και του λιανικού εμπορίου για την αντιμετώπιση της διαχείρισης αποσκευών σε αεροδρόμια και του ανεφοδιασμού των ραφιών των σούπερ μάρκετ και θα αξιολογηθεί σε τρεις διαφορετικούς πιλοτικούς χώρους (δύο σούπερ μάρκετ και ένα αεροδρόμιο) σε δυο χώρες της ΕΕ (Ελλάδα, Γερμανία). Στόχος του MANiBOT είναι να ανοίξει το δρόμο προς μια νέα αγορά συνεργαζόμενων ρομπότ που μπορεί να χειριστεί αντικείμενα με τρόπο παρόμοιο με τον άνθρωπο, φέρνοντας επανάσταση στις διαδικασίες χειρισμού αντικειμένων και την υιοθέτηση των ρομπότ σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, όπως η εφοδιαστική, οι μεταφορές, τα αγροδιατροφικά και η κατασκευή, δίνοντας παράλληλα προστιθέμενη αξία στην Ψηφιακή Εφοδιαστική Αλυσίδα.

Κοινοπραξία

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS, EL
ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS, EL
TECHNISCHE UNIVERSITAT DARMSTADT, DA
SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA, IT
UNIVERSIDAD DE BURGOS, ES
TECHNISCHE UNIVERSITAET WIEN, AT
TWI ELLAS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA, EL
CENTRALNY INSTYTUT OCHRONY PRACY -PANSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, PL
ASEA BROWN BOVERI SA, ES
FRAPORT ETAIRIA DIACHEIRISIS TON PERIFEREIAKON AERODROMION TIS ELLADAS ANONYMI ETAIREIA, EL
SCHWARZ DIGITAL GMBH & CO. KG, DE
DIAMANTIS MASOUTIS AE SUPER MARKET, EL
UNIVERSITY OF BRISTOL, UK