CARMA

Οι ομάδες άμεσης επέμβασης αντιμετωπίζουν πολλές απειλές και προκλήσεις σε επικίνδυνες καταστάσεις, ειδικά κατά τη διάρκεια της αρχικής φάσης μιας καταστροφής, όταν υπάρχει έλλειψη αξιόπιστων πληροφοριών και μεγάλη αβεβαιότητα σχετικά με την υπάρχουσα κατάσταση. Είναι αναγκασμένες να λειτουργούν σε ένα χαοτικό, επικίνδυνο και ιδιαίτερα δυναμικό περιβάλλον, ενώ αντιμετωπίζουν επείγουσες και συχνά δύσκολες απαιτήσεις. Πρέπει επίσης να αποκτήσουν γρήγορα αξιόπιστη επίγνωση της κατάστασης για να αξιολογήσουν την κατάσταση και να λάβουν τις σωστές αποφάσεις και ενέργειες για να σώσουν ζωές και να προστατεύσουν την υποδομή, διασφαλίζοντας ταυτόχρονα την ασφάλεια των ανταποκριτών. Οι κίνδυνοι που είναι εγγενείς στην αποστολή τους είναι σημαντικοί και οδηγούν μερικές φορές σε τραγικούς θανάτους ακόμη και σε περιπτώσεις σχεδόν ρουτίνας.

Ο βασικός στόχος του CARMA είναι να δημιουργήσει, επιστρατεύοντας τελικούς χρήστες και ειδικούς επιστήμονες στη κοινωνική ρομποτική, μια πρωτοποριακή, ασφαλή πλατφόρμα που προσφέρει αρκετά συμπληρωματικά ημι-αυτόνομα και αυτόνομα ρομποτικά συστήματα ικανά να συνεργάζονται συμβιωτικά με ανθρώπους για να υποστηρίξουν και να συμπληρώσουν τις ομάδες άμεσης επέμβασης και να βοηθήσουν τους πολίτες, σε ένα ευρύ φάσμα συνθηκών καταστροφής, συμπεριλαμβανομένων εκείνων όπου η ορατότητα είναι πολύ χαμηλή.

To ΙΠΤΗΛ/ΕΚΕΤΑ έχει τον ρόλο του Επιστημονικού και Τεχνολογικού Υπευθύνου του έργου και παράλληλα είναι υπεύθυνο για το Πακέτο Εργασίας που περιλαμβάνει τη Συμβιωτική Ανθρώπινη-Ρομποτική Πλατφόρμα CARMA και θα διεξάγει ερευνητικές και αναπτυξιακές δραστηριότητες για την ανάπτυξη των τεχνικών συστατικών που απαιτούνται για να επιτρέπουν και να συντονίζουν εξ αποστάσεως τις επιχειρήσεις που περιλαμβάνουν τη συνεργασία ρομπότ και ανθρώπων.

Επίσης το ΙΠΤΗΛ/ΕΚΕΤΑ είναι υπεύθυνο για τη δημιουργία του Συμβιωτικού Δικτύου Λειτουργιών. Αυτό θα επιτευχθεί σχεδιάζοντας και αναπτύσσοντας ένα σύστημα επικοινωνίας και δικτύωσης χρησιμοποιώντας κόμβους ασύρματου δικτύου πλέγματος για να επιτρέψει ανθεκτική και ασφαλή ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ των ρομποτικών πλατφορμών, των ομάδων άμεσης επέμβασης και όλων των άλλων στοιχείων του συστήματος ακόμη και σε εσωτερικούς χώρους.

Τέλος, τo ΙΠΤΗΛ/ΕΚΕΤΑ συνεισφέρει παράλληλα α) στον εντοπισμό των αποτελεσμάτων και της γνώσης που αποκτήθηκαν με δυνατότητα εκμετάλλευσης και β) στο Τεχνολογικό και Πλαίσιο Τυποποίησης προσδιορίζοντας ερευνητικά έργα, δραστηριότητες ομάδων εργασίας, πρωτοβουλίες τυποποίησης και κανονισμούς σχετικούς με το CARMA, προκειμένου να αναφέρει τις βέλτιστες πρακτικές, συστάσεις, εργαλεία και κανονισμούς που πρέπει να ληφθούν υπόψη στο σχεδιασμό της πλατφόρμας CARMA.

Κοινοπραξία

CS GROUP – France (Coordinator), France
CERTH Centre for Research and Technology Hellas (Technical Lead), Greece
XT XTONOMY, Germany
AV AUNAV Robotics Unit of EVERIS, Spain
ANG ANGATEC, France
IRS International Robotic Solutions, Switzerland
GAIPS Intelligent and Social Agents Research Group from INESC-ID, Portugal
FMI French Ministry of the Interior, France
DRZ Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum, Germany
HRTA Hellenic Rescue Team of Attica, Greece
MARS Ville de Marseille, France
ADM Ayuntamiento de Madrid, Spain