BACCHUS

Οι εφαρμογές γεωργίας ακριβείας (precision agriculture), σε συνδυασμό με λύσεις ρομποτικής, μπορούν να συμβάλλουν στην αύξηση τα παραγωγικότητας, της ποιότητας και της βιωσιμότητας των καλλιεργειών, αλλά και στη βελτίωση των συνθηκών εργασίας των γεωργών και των εργαζομένων σε γεωργικές εγκαταστάσεις. Η ευφυής, αυτοματοποιημένη και επιλεκτική συγκομιδή, μπορεί να προσφέρει σημαντική βελτίωση στην παραγωγή. Το έργο BACCHUS στοχεύει στην έρευνα και ανάπτυξη ενός ευφυούς ρομποτικού συστήματος, ικανού να αναπαράγει χειρωνακτικές εργασίες που αφορούν στη συγκομιδή σταφυλιών. Στο πλαίσιο αυτό θα αναπτυχθούν τεχνολογιών που θα επιτρέπουν: i) την πλοήγηση κινητών ρομποτικών μονάδων με δικλείδες διασφάλισης ποιότητας, με σκοπό επιθεώρηση καλλιεργειών μέσα από τη συλλογή πολύ-τροπικών δεδομένων από τους αισθητήρες των ρομπότ, ii) τη διεξαγωγή λεπτών χειρισμών συγκομιδής με ζεύγος από ρομποτικούς βραχίονες, τοποθετημένους σε δομοστοιχειωτή κινητή ρομποτική πλατφόρμα, iii) τη χρήση τεχνικών προσθετικής κατασκευής για την προσαρμογή της αρπάγης του ρομπότ στη γεωμετρία διαφορετικών καλλιεργειών, καθώς και iv) τη λήψη αποφάσεων μέσα από τεχνικές υπολογιστικής νοημοσύνης. Το προτεινόμενο σύστημα θα αξιολογηθεί σε απαιτητικά, ρεαλιστικά περιβάλλοντα αμπελώνων, σε σενάρια που θα περιλαμβάνουν την επιθεώρηση αμπελιών και τη συγκομιδή τσαμπιών σταφυλιών, διαφορετικών ποικιλιών, με τρόπο που θα προσομοιάζει την αντίστοιχη ανθρώπινη δραστηριότητα.

Το ΙΠΤΗΛ, στα πλαίσια του έργου BACCHUS, έχει το ρόλο του τεχνικού συντονιστή, καθώς και αυτόν του υπεύθυνου διασφάλισης ποιότητας. Το ΙΠΤΗΛ είναι ακόμη υπεύθυνο για τις εργασίες του έργου που αφορούν την ανάπτυξη της αυτόνομης κινητής ρομποτικής πλατφόρμας και των ενσωματωμένων μονάδων της, που θα περιλαμβάνουν ένα ολοκληρωμένο σύστημα σχεδιασμού και βελτιστοποίησης της αρπάγης καθώς και των τρόπων αρπαγής. Επίσης, θα αναπτύξει το σύστημα σχεδιασμού του πλάνου εργασίας της ρομποτικής μονάδας, το οποίο θα αποτελείται από ένα υποσύστημα αρχικού χρονικού καθορισμού των εργασιών (off-line) και ένα που θα αφορά τη δυναμική χρονοδρομολόγηση (on-line). Ακόμη, το ΙΠΤΗΛ είναι υπεύθυνο για την ανάπτυξη των μονάδων λήψης αποφάσεων του συστήματος BACCHUS.

Κοινοπραξία

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ (Ελλάδα)
ΕΘΝΙΚΟ ΚΕΝΤΡΟ ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ – ΕΚΕΤΑ-ΙΠΤΗΛ (Ελλάδα)
ROBOTNIK AUTOMATION SLL (Ισπανία)
Saga Robotics AS (Νορβηγία)
UNIVERSITY OF LINCOLN (Ηνωμένο Βασίλειο)
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO (Ιταλία)
KTIMA GEROVASSILIOU OINOPOIIA ANONYMI ETARIA (Ελλάδα)