ARISE

Το έργο ARISE έχει σαν στόχο να ενισχύσει την αυτοματοποίηση δύσκολων εργασιών χειρισμού αντικειμένων μέσα από το συνδυασμό μονάδων αντίληψης και ελέγχου σε μία κινητή ρομποτική πλατφόρμα. Το ARISE θα αναπτύξει νέες μεθόδους σε μια σειρά από τομείς, όσον αφορά την αυτόματη τμηματοποίηση εργασιών, την αλληλεπίδραση ανθρώπου με ρομπότ και τους πολύπλοκους ρομποτικούς χειρισμούς. Αρχικά, θα αναπτυχθούν δύο πνευματικοί ρομποτικοί βραχίονες, τοποθετημένοι σε μια κινητή ρομποτική πλατφόρμα. Oι ρομποτικοί βραχίονες θα είναι εξοπλισμένοι με δύο καινοτόμες αρπάγες με μεταβλητή ελαστικότητα που θα τους επιτρέπουν να εκτελούν εργασίες και να χειρίζονται μεγάλο εύρος αντικείμενων. Επιπλέον, θα αναπτυχθούν αλγόριθμοι ρομποτικής αντίληψης που θα περιλαμβάνουν μεθόδους τρισδιάστατης όρασης, όπως, επίσης και αλγόριθμοι εντοπισμού και χαρτογράφησης που θα επιτρέπουν στο ρομπότ να προσδιορίζει με ακρίβεια τη θέση του στο περιβάλλον. Ακόμη, θα αναπτυχθεί ένας αλγόριθμος σημασιολογικής χαρτογράφησης που θα τροφοδοτείται από μεθόδους κατανόησης του περιβάλλοντος. Παράλληλα, θα αναπτυχθεί ένα πλαίσιο αναπαράστασης γνώσης για την απόκτηση σημαντικών πληροφοριών σχετικά με τις ιδιότητες και τις σχέσεις των αντικειμένων. Θα διερευνηθεί ένα ιεραρχικό πλαίσιο εκμάθησης για την απόκτηση ρομποτικών δεξιοτήτων, προκειμένου να εκτελούνται σύνθετες εργασίες σε συνέχεια ανθρώπινης επίδειξης. Επιπλέον, θα αναπτυχθούν μέθοδοι σχεδιασμού διαδρομής και εργασιών με βάση την ανθρώπινη αλληλεπίδραση, μέσα από το οποίο θα καθίσταται δυνατός ο έλεγχος του ρομπότ με δυνατότητα ανάδρασης. Τέλος, θα αναπτυχθεί ένα πλαίσιο τεχνητής νοημοσύνης (AI) για μοντέλα μηχανικής μάθησης και αλγορίθμων υπολογιστικής όρασης που λειτουργούν σε υπολογιστικές άκρες με απλοποιημένο τρόπο. Το έργο ARISE θα εφαρμόσει τις μεθόδους του σε 5 περιπτώσεις χρήσης, 3 από τις οποίες αφορούν την εγκατάσταση και συντήρηση ηλιακών εγκαταστάσεων και δύο τη συγκομιδή και μεταφύτευση υδροπονικού μαρουλιού. Η αξιολόγηση θα πραγματοποιηθεί σε δύο διαφορετικούς πιλοτικούς χώρους (χώρος εγκατάσταση ηλιακών πάνελ και θερμοκήπιο υδροπονικών μαρουλιών) σε δύο ευρωπαϊκές χώρες (Ελλάδα, Ηνωμένο Βασίλειο). Απώτερος στόχος του ARISE είναι η εφαρμογή μιας ρομποτικής πλατφόρμας που θα επικεντρώνεται σε δύο σημαντικούς τομείς, την Ενέργεια και τη Γεωργία, που μπορούν να οδηγήσουν στην πρόοδο της Ευρωπαϊκής Πράσινης Συμφωνίας (European Green Deal).

Κοινοπραξία

TWI ELLAS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA (THL), Ελλάδα
ELLINIKO MESOGEIAKO PANEPISTIMIO (HMU), Ελλάδα
SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA (SSSA), Ιταλία
TECHNISCHE UNIVERSITAT DARMSTADT (TUDa), Γερμανία
COMMISSARIAT A L ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES (CEA), Γαλλία
ALSYMEX (ALS), Γαλλία
Plaixus Limited (PLX), Κύπρος
BENDABL MONOPROSOPI IDIOTIKI KEFALAIOUCHIKI ETAIRIA (BBL), Ελλάδα
ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS (CERTH), Ελλάδα
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC), Ισπανία
UBITECH LIMITED (UBT), Κύπρος
PROBOTICA DOO (PRO), Κροατία
TELEKINESIS UG (HAFTUNGSBESCHRANKT) (TEL), Γερμανία
ELVAN ANONYMI VIOMICHANIKI KAI EMPORIKI ETAIREIA SYSTIMATON STIRIXIS (ELVAN), Ελλάδα
UNIVERSITY OF ESSEX (UESS), Ηνωμένο Βασίλειο
JEPCO (GLEBE) LIMITED (JEPCO), Ηνωμένο Βασίλειο