Κος Σωτήριος Μπαρλάκας

Βοηθός Έρευνας

  • Δίπλωμα Μηχανολόγου Μηχανικού Α.Π.Θ. (2023)

Γεννήθηκα στη Θεσσαλονίκη το 1999, και αποφοίτησα από το τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών του ΑΠΘ το 2023. Η διπλωματική μου εργασία αφορούσε τον κατανεμημένο βέλτιστο έλεγχο συνδεδεμένων μικροδικτύων και την βελτιστοποίηση της φόρτισης ηλεκτρικών αυτοκινήτων. Κατά τη διάρκεια των φοιτητικών μου χρόνων, διετέλεσα μέλος της υποομάδας Driverless της Aristotle Racing Team, όπου συμμετείχα στην ανάπτυξη του αυτόνομου συστήματος και απέκτησα γνώσεις πάνω στη Ρομποτική. Περαιτέρω εξελίχθηκα, αναλαμβάνοντας projects ως ελεύθερος επαγγελματίας, και με ένα σύντομο πέρασμα από την φοιτητική ομάδα Vroom. Το Σεπτέμβρη του 2023 εντάχθηκα στο δυναμικό του Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης ως βοηθός έρευνας.

Προσφατες Δημοσιεύσεις

Εμφάνιση όλων (2)

  • S. Barlakas, K. Tsiakas, D. Alexiou, I. Kostavelis, D. Giakoumis, D. Tzovaras, "Artificial Potential Field-Based Kinematic Bidirectional-RRT for Robot-Trailer Kinematics.", 2024 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IEEE IST 2024), Tokyo, Japan, Oct. 2024 (to Appear).
  • S. Barlakas, D. Alexiou, K. Tsiakas, D. Katsatos, I. Kostavelis, D. Giakoumis, A. Gasteratos, D. Tzovaras, "Robot Active Vision-Based Path Planning for Localization Improvement in Indoor Environments.", 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE/RSJ IROS 2024), Abu Dhabi, UAE, Oct. 2024 (to Appear).
Επικοινωνία
Κος Σωτήριος Μπαρλάκας

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
Email: sbarlakas@iti.gr

Μετάβαση στο περιεχόμενο