Το Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), στο πλαίσιο υλοποίησης του ερευνητικού έργου «Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills» -«RobetArme», με αριθμό συμβολαίου 101058731, το οποίο χρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή, μέσω του Προγράμματος Πλαισίου «HORIZON EUROPE», προτίθεται να απασχολήσει έκτακτο προσωπικό, με το οποίο θα συναφθεί σύμβαση ανάθεσης έργου και προσκαλεί φυσικά πρόσωπα να εκδηλώσουν το ενδιαφέρον τους για την ανάληψη του σχετικού έργου, σύμφωνα με τους όρους που αναφέρονται στη συνέχεια της παρούσας Πρόσκλησης.

Ειδικότητα: Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Υπολογιστών ή Πληροφορική ή συναφής ειδικότητα

Αντικείμενο: Ο υποψήφιος, που θα επιλεγεί, αναμένεται να ασχοληθεί με την ανάπτυξη υλικού και τεκμηρίωση τεχνικών συλλογής και καταγραφής δεδομένων από συστήματα GPS για την ενσωμάτωσή τους σε μεθόδους εντοπισμού της θέσης του ρομπότ. Επιπλέον, αναμένεται να ασχοληθεί με την ανάπτυξη και τεκμηρίωση πλάνου ολοκλήρωσης και δοκιμών καθώς και με τη σχεδίαση 3Δ δοκιμίων για χρήση και αξιολόγηση σε 3Δ εκτύπωση. Τέλος, αναμένεται να ασχοληθεί με την υποστήριξη σε δραστηριότητες σχεδιασμού καθηκόντων ολοκλήρωσης των υποσυστημάτων των ρομπότ καθώς και με την τεκμηρίωση των εργασιών σε αντίστοιχα παραδοτέα.

Οι παραπάνω εργασίες θα υλοποιηθούν στο πλαίσιο των παρακάτω Πακέτων Εργασίας (WP) του έργου:
• WP4: Perception and cognition for construction activities
• WP5: Collaborative robotic skills for autonomous construction and maintenance
• WP6: Robot hardware for additive manufacturing in construction sites
• WP7: System integration, pilots deployment and human-centred evaluation

Ο υποψήφιος, που θα επιλεγεί, θα παρέχει υποστήριξη τόσο στις ερευνητικές εργασίες όσο και στη συγγραφή έγγραφων αναφορών των παραδοτέων του έργου:

• D4.8 Robot decision making and task planning
• D5.10: Mapping and navigation strategies for construction site v01
• D5.11: Mapping and navigation strategies for construction site vfinal
• D6.6: Cement mix design and material simulations outcome
• D7.1: Report on the RoBétArmé integration plan and preliminary platform integration
• D7.4: Integrated RoBétArmé system and technical validation report version-1

Η ορθή εκτέλεση και ο έλεγχος του παραδοτέου έργου θα πιστοποιείται με βεβαίωση παραλαβής και καλής εκτέλεσης του έργου, η οποία θα υπογράφεται από τον Επιστημονικά Υπεύθυνο του έργου.

Αριθμός Θέσεων: 1
Διάρκεια: 3 μήνες

Προθεσμία υποβολής 18/09/2023

Περισσότερες πληροφορίες στη συνημμένη προκήρυξη.