Το Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), στο πλαίσιο υλοποίησης του ερευνητικού έργου «Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills» -«RobetArme», με αριθμό συμβολαίου 101058731, το οποίο χρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή, μέσω του Προγράμματος Πλαισίου «HORIZON EUROPE», προτίθεται να απασχολήσει έκτακτο προσωπικό, με το οποίο θα συναφθεί σύμβαση ανάθεσης έργου και προσκαλεί φυσικά πρόσωπα να εκδηλώσουν το ενδιαφέρον τους για την ανάληψη του σχετικού έργου, σύμφωνα με τους όρους που αναφέρονται στη συνέχεια της παρούσας Πρόσκλησης.

Ειδικότητα: Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Υπολογιστών ή Πληροφορική ή συναφής ειδικότητα

Αντικείμενο: Ο υποψήφιος, που θα επιλεγεί, αναμένεται να ασχοληθεί με την ανάπτυξη διεπαφών web για την οπτικοποίηση και έλεγχο δεδομένων που προέρχονται από ρομπότ και συστήματα πραγματικού χρόνου όπως κάμερες και αισθητήρες. Ο υποψήφιος, που θα επιλεγεί, αναμένεται ασχοληθεί ταυτόχρονα με την ανάπτυξη frontend εφαρμογών που αφορούν τις διεπαφές και backend εφαρμογών που αφορούν τη μεταφορά πληροφοριών για τον σχεδιασμό καθηκόντων των ρομπότ που απαιτούνται για την ορθή διασυνδεσιμότητά τους με το σύστημα.

Οι παραπάνω εργασίες θα υλοποιηθούν στο πλαίσιο των παρακάτω Πακέτων Εργασίας (WP) του έργου:
• WP3: Digitalization tools for construction site understanding and modelling
• WP4: Construction site orchestration engine and task planning

Ο υποψήφιος, που θα επιλεγεί, θα παρέχει υποστήριξη τόσο στις ερευνητικές εργασίες όσο και στη συγγραφή έγγραφων αναφορών των κάτωθι παραδοτέων του έργου:

• D3.6: Advanced and intuitive human-machine interaction interfaces
• D4.8: Robot decision making and task planning

Η ορθή εκτέλεση και ο έλεγχος του παραδοτέου έργου θα πιστοποιείται με βεβαίωση παραλαβής και καλής εκτέλεσης του έργου, η οποία θα υπογράφεται από τον Επιστημονικά Υπεύθυνο του έργου.

Αριθμός Θέσεων: 1
Διάρκεια: 3 μήνες

Προθεσμία υποβολής 11/09/2023

Περισσότερες πληροφορίες στη συνημμένη προκήρυξη.