Το Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), στο πλαίσιο υλοποίησης του ερευνητικού έργου «Human-robot collaborative construction system for shotcrete digitization and automation through advanced perception, cognition, mobility and additive manufacturing skills» -«RobetArme», με αριθμό συμβολαίου 101058731, το οποίο χρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή, μέσω του Προγράμματος Πλαισίου «HORIZON EUROPE», προτίθεται να απασχολήσει έκτακτο προσωπικό, με το οποίο θα συναφθεί σύμβαση ανάθεσης έργου και προσκαλεί φυσικά πρόσωπα να εκδηλώσουν το ενδιαφέρον τους για την ανάληψη του σχετικού έργου, σύμφωνα με τους όρους που αναφέρονται στη συνέχεια της παρούσας Πρόσκλησης.

Ειδικότητα: Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Υπολογιστών ή Πληροφορική ή συναφής ειδικότητα

Αντικείμενο: Οι υποψήφιοι, που θα επιλεγούν, αναμένεται να ασχοληθούν με την ανάπτυξη μεθόδων 3Δ ανακατασκευής του περιβάλλοντος με αισθητήρες όρασης καθώς και με τεχνικές χαρτογράφησης και εντοπισμού της θέσης του ρομπότ σε οικοδομικά/τεχνικά περιβάλλοντα για την πλοήγησή τους προς τα σημεία ενδιαφέροντος για την επίτευξη των τεχνικών/οικοδομικών εργασιών. Επίσης, αναμένεται να ασχοληθούν με τεχνικές σύντηξης δεδομένων από πολλαπλούς αισθητήρες για τη βελτίωση της εκτίμησης της θέσης των ρομπότ, με τον καθορισμό προδιαγραφών και αρχιτεκτονικής υλικού και λογισμικού του έργου καθώς και την τεκμηρίωση των παραπάνω εργασιών στα παραδοτέα του έργου.

Η ορθή εκτέλεση και ο έλεγχος του παραδοτέου έργου θα πιστοποιείται με βεβαίωση παραλαβής και καλής εκτέλεσης του έργου, η οποία θα υπογράφεται από τον Επιστημονικά Υπεύθυνο του έργου.

Αριθμός Θέσεων: 3
Διάρκεια: 6 μήνες

Προθεσμία υποβολής 10/04/2023

Περισσότερες πληροφορίες στη συνημμένη προκήρυξη.