Το Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), στα πλαίσια υλοποίησης του έργου «Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction» – «Sestosenso», με αριθμό συμβολαίου 101070310, το οποίο χρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή, μέσω του Προγράμματος Πλαισίου «HORIZON EUROPE», προτίθεται να απασχολήσει έκτακτο προσωπικό, με το οποίο θα συναφθεί σύμβαση ανάθεσης έργου και προσκαλεί φυσικά πρόσωπα να εκδηλώσουν το ενδιαφέρον τους για την ανάληψη του σχετικού έργου, σύμφωνα με τους όρους που αναφέρονται στη συνέχεια της παρούσας Πρόσκλησης.

Ειδικότητα: Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Υπολογιστών ή Πληροφορική ή συναφής ειδικότητα

Αντικείμενο: Ο υποψήφιος που θα επιλεγεί αναμένεται να ασχοληθεί με την έρευνα και ανάπτυξη αλγορίθμων για ένα ή περισσότερα από τα παρακάτω προβλήματα:
1. Αναγνώριση χειρονομιών (gesture recognition) με χρήση αισθητήρων απόστασης/εγγύτητας.
2. Μοντελοποίηση και αναγνώριση σύνθετων δραστηριοτήτων και βραχυχρόνια πρόβλεψη της θέσης/κατάστασης του ανθρώπου με βάση αυτές (activity recognition and forecasting).
3. Χειρισμός αγνώστων αντικειμένων με στρατηγικές ώθησης (pushing) με στόχο την βέλτιστη λαβή (grasping).
4. Σχεδιασμός ρομποτικής λαβής (grasp planning) με χρήση όλης της επιφάνειας του βραχίονα

Η ορθή εκτέλεση και ο έλεγχος του παραδοτέου έργου θα πιστοποιείται με βεβαίωση παραλαβής και καλής εκτέλεσης του έργου, η οποία θα υπογράφεται από τον Επιστημονικά Υπεύθυνο του έργου.

Αριθμός Θέσεων: 1
Διάρκεια: 6 μήνες

Προθεσμία υποβολής 07/10/2022

Περισσότερες πληροφορίες στη συνημμένη προκήρυξη.