Το Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), στα πλαίσια υλοποίησης του έργου «Field -testing and demonstration of digital and space based technologies with agro ecological and organic practices in systemic innovation» – «PestNu», με αριθμό συμβολαίου 101037128, το οποίο χρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή, μέσω του Προγράμματος Πλαισίου «HORIZON 2020», προτίθεται να απασχολήσει έκτακτο προσωπικό, με το οποίο θα συναφθεί σύμβαση ανάθεσης έργου και προσκαλεί φυσικά πρόσωπα να εκδηλώσουν το ενδιαφέρον τους για την ανάληψη του σχετικού έργου, σύμφωνα με τους όρους που αναφέρονται στη συνέχεια της παρούσας Πρόσκλησης.

Ειδικότητα: Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικός Υπολογιστών ή Πληροφορική ή συναφής ειδικότητα

Αντικείμενο: Ο υποψήφιος, που θα επιλεγεί, αναμένεται να ασχοληθεί με την ανάπτυξη μιας προσέγγισης SLAM που βασίζεται σε οπτική οδομετρία και δεδομένα GPS καθώς και με την ανάπτυξη λογισμικού και λειτουργικών μονάδων για την ενοποίηση συστημάτων πολλαπλών ρομπότ στη βάση του ROS (Robot Operating System). Επίσης, ο υποψήφιος θα παρέχει υποστήριξη στην ανάπτυξη και ενσωμάτωση μονάδων λογισμικού στο AGV των ρομπότ για την ασφαλή πλοήγηση των ρομπότ του έργου και τη δυναμική αποφυγή φυτών και εμποδίων μέσα σε θερμοκήπιο και ανοικτό αγρό. Τέλος, ο υποψήφιος, που θα επιλεγεί, αναμένεται να παρέχει υποστήριξη και στη συγγραφή έγγραφων αναφορών, που θα χρησιμοποιηθούν στα παραδοτέα του έργου.

Η ορθή εκτέλεση και ο έλεγχος του παραδοτέου έργου θα πιστοποιείται με βεβαίωση παραλαβής και καλής εκτέλεσης του έργου, η οποία θα υπογράφεται από τον Επιστημονικά Υπεύθυνο του έργου.

Αριθμός Θέσεων: 1
Διάρκεια: 6 μήνες

Προθεσμία υποβολής 04/04/2022

Περισσότερες πληροφορίες στη συνημμένη προκήρυξη.