Η πρακτική εργασία αφορά τη διερεύνηση και ανάπτυξη μεθόδων μετρικής και σημασιολογικής χαρτογράφησης για εξωτερικούς χώρους και καλλιέργειες, καθώς και μεθόδων για την αυτόνομη, ασφαλή πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων στους χώρους αυτούς.

Η πρακτική εργασία αφορά τη διερεύνηση και την ανάπτυξη μεθόδων υπολογιστικής όρασης και ρομποτικού ελέγχου, με στόχο την παρακολούθηση και την αναγνώριση ανθρώπινων δραστηριοτήτων στο πλαίσιο εφαρμογών αλληλεπίδρασης και συνεργασίας ανθρώπου με ρομπότ υπηρεσιών

Επέκταση της υπάρχουσας λύσης του εργαστηρίου (https://vcl3d.github.io/StructureNet/ ) για την χωρική τοποθέτηση και ευθυγράμμιση των αισθητήρων καταγραφής 4Δ βίντεο. Στόχος είναι η βελτίωση της λειτουργικότητας, της ευρωστίας και της ακρίβειας του συστήματος. Ο ενδιαφερόμενος θα ασχοληθεί με τεχνολογίες 3Δ…

Θα μελετηθεί η δημιουργία συμπαγών νευρωνικών δικτύων μεγάλου βάθους, με την επέκταση τεχνικών για την αναζήτηση της βέλτιστης αρχιτεκτονικής του δικτύου (Neural Architecture Search). Εφαρμογή: επισημείωση (annotation) εικόνας/βίντεο ή εντοπισμός συμβάντων (events) από βίντεο με χρήση περιορισμένων υπολογιστικών πόρων.

Θα μελετηθεί η επέκταση νευρωνικών δικτύων μεγάλου βάθους (DCNNs, Graph Convolutional Networks) ώστε να παρέχουν ως έξοδο όχι μόνο το αποτέλεσμα της κατηγοριοποίησης μιας εικόνας/βίντεο, αλλά και πρόσθετα στοιχεία που το εξηγούν. Εφαρμογή: επισημείωση (annotation) ή κατάταξη σε αυθεντικό/χαλκευμένο…

Η ανάλυση αυθεντικότητας περιεχομένου αποσκοπεί στην ανίχνευση παραποιήσεων, οι οποίες πολύ συχνά χρησιμοποιούνται για κακόβουλους σκοπούς (π.χ. πλαστογραφία, παραπλάνηση, κλπ.). Στην παρούσα πρακτική άσκηση, θα επιχειρηθεί η βελτίωση ενός υπάρχοντος εργαλείου ανάλυσης, δίνοντας έμφαση στη χρηστικότητα του εργαλείου και…

Το πρόβλημα της ανίχνευσης συνθετικού περιεχομένου (deepfake) έχει αποκτήσει κατά τα τελευταία χρόνια μεγάλη σημασία λόγω του ρόλου που δυνητικά μπορεί να διαδραματίσει σε οργανωμένες εκστρατείες παραπληροφόρησης. Στην παρούσα πρακτική άσκηση θα επιχειρήσουμε βελτιώσεις στην απόδοση μιας υπάρχουσας υλοποίησης…