Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

el en

Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Μεταδιδακτορικός Ερευνητής

  • Δίπλωμα Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης Δ.Π.Θ. (2009)
  • Μεταπτυχιακό, Ψηφιακά Μέσα, Τμήμα Πληροφορικής Α.Π.Θ. (2011)
  • Διδακτορικό, Ρομποτική Όραση, Δ.Π.Θ. (2014)

O Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης είναι μεταδιδακτορικός ερευνητής στο Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ). Τα κύρια ερευνητικά του ενδιαφέρονται εστιάζονται στην σημασιολογική χαρτογράφηση για ρομποτικές εφαρμογές, τη μετρική χαρτογράφηση και ρομποτική πλοήγηση, τους αλγορίθμους μηχανικής μάθησης για αντίληψη του περιβάλλοντος, ανάλυση τριδιάστατης σκηνής και αναγνώριση χώρου και αντικειμένων. Από το 2009 έχει συμμετοχή με ερευνητική δραστηριότητα σε ερευνητικά έργα χρηματοδοτούμενα από την Ευρωπαϊκή ‘Ένωση (AVERT FP7), την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος (SPARTAN project), το Εργαστήριο Άμυνας Επιστήμης και Τεχνολογίας της Αγγλίας , (PARIS SIM project), καθώς και του ελληνικού κράτους. Μέχρι τώρα είναι συ-συγγραφέας σε περίπου 30 επιστημονικές εργασίες σε διεθνή περιοδικά και συνέδρια, και σε κεφάλαια βιβλίων. Αυτή τη στιγμή εργάζεται σαν ερευνητικός συνεργάτης στο ευρωπαϊκό ερευνητικό έργο RAMCIP (Horizon 2020).

Πρόσφατες Δημοσιεύσεις

Εμφάνιση όλων (19)

  • D. Giakoumis, G. Peleka G, M. Vasileiadis, I. Kostavelis, D. Tzovaras, "Service Robot Behaviour Adaptation Based on User Mood, Towards Better Personalized Support of MCI Patients at Home", In: Smart Assisted Living. Computer Communications and Networks. Springer, Cham, 2020.
  • I. Kostavelis, D. Giakoumis, E. Skartados, A. Kargakos, D. Tzovaras, "Smart Perception System for Subsurface Robot Mapping: From Simulation to Actual System Realization", In: Cyber-Enabled Intelligence. Taylor & Francis, 2019.
  • E. Tsiogas, I. Kostavelis, G. Kouros, A. Kargakos, D. Giakoumis, D. Tzovaras, "Surface Exploration with a Robot-Trailer System for Autonomous Subsurface Scanning", 5th IEEE Smart World Congress, Leicester, UK, Aug 2019
  • E. Skartados, I. Kostavelis, D. Giakoumis, D. Tzovaras, "Automatic Subsurface Map Generation based on GPR Data Processing", 5th IEEE Smart World Congress, Leicester, UK, Aug 2019
  • P. Vartholomeos, C. Papadopoulos, P. Marantos, G. Karras, I. Kostavelis, D. Giakoumis, B. Lanterchi, D. Tzovaras, "A Web-based HRI Interface for Teleoperation of Overground and Underground Robots", 5th IEEE Smart World Congress, Leicester, UK, Aug 2019

Επικοινωνία

Δρ. Ιωάννης Κωσταβέλης

Κτίριο A - Γραφείο 0.1
Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών
Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης
6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
Τηλ.: +30 2311 257782
Fax: +30 2310 474128
Email:

Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών

Τ.Θ.60361, 6ο χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
τηλ. 2311 257701-3 / fax. 2310 474128
email: